库卡驱动模块KSP600-3X40红灯闪烁维修

库卡驱动模块KSP600-3X40红灯闪烁维修：烧保险，故障报警，无指示灯等问题处理

据客户现场技术人员反映，这台设备开机正常，自检能过，但工作一段时间后有时不能自动，有时又不能手动*习编程。设备厂家派技术人员来过多次，但都没能彻底解决这个故障。有时行有时不行，我第一步是排除外围接线，让技术人员协助，将连接线的焊接都彻底排除了一遍：焊接有无松动，连接有无生锈，有无断线的情况。在确认无故障的情况下开机工作，果然，40分钟后故障有出现。  为了弄清楚故障点是出现在控制器？信号处理板？控制电源？较直接的办法就是代换法，但工厂生产正全速进行，每日三班运作的状态，代换肯定不行的。这下的跟电路了，手动/自动的切换是一个转换钥匙进行的，于是得出这应该是一个数字电路，也就是说，数字端口要嘛得电要嘛失电，也符合数字电路的工作原理。

沿这个思路查找电路，控制面板进控制器去了，控制器信号经过信号处理板，又去了控制电源。经过对比分析，最后确定这个数字信号去了电源控制器。余下的就是维修电源控制器了。静态测试数字光耦，正常，想到开机时机器人工作也正常，运行了一段时间后不正常，先用风筒加热，在测试，当检测到*七个光电耦合器的初级钳位二极管时，阻抗明显变小，心里一喜，拆下元件，用10k档一测，乖乖，阻抗只有1k，严重漏电了。换新，上电，继续时间，两个小时过去了，一切正常。故障排除。